近几个月，中国自动驾驶卡车行业打破了长久的沉寂，迎来了一波密集的“突破”时刻。
一边是资本市场的狂飙突进：希迪智驾预计于2025年12月19日登陆港交所，冲击“自动驾驶矿卡第一股”；小马智行完成美股+港股双重上市；DeepWay、主线科技正式递表港交所；嬴彻科技则宣布商业运营里程突破4亿公里，并传出正筹备赴美IPO。
另一边是产业并购的动作：满帮集团宣布完成对智加科技中国业务的多数股权收购，曾经的独角兽最终还是嫁给了场景方。
但比这些资本动作更具风向标意义的，是物流巨头们的集体“投票”。2024年下半年以来，顺丰、中通、圆通、申通、德邦等快递快运巨头，不再仅仅是观望或小范围试水，而是开始百台级地批量采购或引入智能重卡。
从“技术验证”到“真金白银买单”，自动驾驶卡车似乎终于熬过了漫长的寒冬，站在了大规模商业化的门槛上。然而，这并非一个普惠的春天，而是一场加速分化的淘汰赛：有人敲钟上市，有人被收编整合，更多人，则悄然退场。
中国自动驾驶卡车玩家图谱：
三派分立，格局初定
曾经，自动驾驶卡车赛道是“百家争鸣”，大家讲着类似的故事。但进入2025年，行业格局已呈现出明显的阶层固化。根据生存状态与战略选择，目前的玩家已分裂为三大阵营。
第一，上市与准上市梯队：技术落地最快，商业化临界点将至
小马智行成为全球少数同时登陆纳斯达克与港交所的自动驾驶公司。2025年初，其拿下中国首个跨省“1+N”自动驾驶重卡编队测试许可（头车有人，后车无人），并计划2026年量产第四代卡车，合作方包括三一重卡、东风柳汽。尽管营收领先（含Robotaxi业务），但因同步推进乘用车与商用车L4，亏损仍居高位。
希迪智驾避开复杂的公开道路，深耕矿山封闭场景，回款快、落地稳，预计2025年12月19日港股上市，有望成“自动驾驶矿卡第一股”。其半年营收已追平2024全年，爆发力较强。
主线科技是港口无人驾驶龙头（市占率极高），近期已向港交所递表。当前正从封闭港口向干线物流拓展，Trunk Pilot（公路物流）业务成2025年关键看点。
嬴彻科技专注干线物流，走“L2+/L3渐进式”路线，累计商业运营里程超4亿公里。2023年底起，接连向申通、中通、圆通等物流企业交付数百台智能重卡，是国内自动驾驶卡车车辆投放规模最大的公司之一。有消息称其正在筹备赴美IPO。
第二，整合与造车新势力：背靠大树，或自造硬件
智加科技中国业务已被满帮全资控股，智加借此获得了海量的货源和落地场景，成为其生态内的运力基建。2025年7月，已向顺丰交付超百台智能辅助驾驶重卡。
DeepWay（深向）由百度系团队创立，坚持正向造车，主打新能源+换电+智能驾驶一体化，在宁德时代等供应链加持下声量高涨。截止2025年上半年，DeepWay累计交付新能源重卡2873辆，其中大部分为首款量产车型、针对长途干线的深向星辰。针对中短途的深向星途2025年5月才开始生产，并于6月30日前交付了130辆。
KargoBot（卡尔动力）源自滴滴自动驾驶，采用“1领航+多无人跟随”混合模式，主攻西北煤炭等大宗物流，获鄂尔多斯集团等大额融资。
与此同时，传统重卡制造商如福田汽车、上汽红岩、一汽解放、东风商用车等，也在加速布局自动驾驶赛道。它们一方面自研智能驾驶技术，另一方面通过战略投资或合作绑定自动驾驶初创企业，力求在智能化浪潮中守住并拓展市场份额。
此外，苇渡科技、速豹、阡途智驾、极目智能等新玩家纷纷入局，推出智能新能源重卡或系统方案，试图在细分赛道突围。
第三，稳健型跨界选手：多条腿走路
文远知行虽以Robotaxi闻名（全球该领域第一股），但货运车、重卡业务同步推进。2025年前三季度收入3.71亿元（+68.2%），亏损收窄至10.99亿元，展现多线并行的抗风险能力。
当然，并非所有参与者都能穿越周期。曾经风光无限的图森未来，如今已基本退出自动驾驶卡车主战场，转而投身生成式AI驱动的动画与游戏领域（如参与《三体》动画项目），并更名为“CreateAI”。
另一家干线物流自动驾驶公司千挂科技，则在2024年10月陷入经营困境：业务全面收缩、全员降薪，濒临出局。
下半场决胜负，
四大核心能力决定谁能活下来
当物流巨头开始批量下单，自动驾驶卡车赛道的竞争逻辑已从“技术验证”转向“规模交付”。未来3–5年，企业若想穿越周期，必须构建以下四大能力：
其一，成本控制与现金流管理。当前，自动驾驶卡车行业的大部分企业都处于亏损状态，且亏损幅度持续扩大。某些智能卡车售价甚至低于生产成本，这种策略虽然有助于短期内快速占领市场，但从长远来看，对企业现金流和经销体系构成了巨大挑战。如果不能有效控制成本并实现盈利，即使产生规模化销售，企业也难以维持健康的运营状态。
一方面是要做好供应链议价，把传感器、域控制器、线控底盘的采购成本压到极致。另一方面是技术研发的方向的转变通过高效算法弥补传感器短板，推动从昂贵的激光雷达+高精定位，向纯视觉+低线束雷达+国产芯片过渡，大幅降低物料清单（BOM）成本。
其二，场景与运营能力。对于利润空间有限的物流行业而言，高效的运营和服务质量提升客户满意度成为决定胜负的关键：
自动驾驶公司需进化为数字运力运营商，不仅要掌握排班、甩挂、货源匹配等物流技能，还要精通油耗管理、异常处理等。
这些核心能力包括能源与油耗管理、维保体系与故障响应、全生命周期运维支持（远程诊断、OTA升级、电池/换电管理、安全员调度等）。
由此，企业的收入结构也将发生根本转变：从一次性硬件销售，转向“硬件+软件订阅+运营服务费+维保”等多元模式。这种“卖服务”而非“卖车”的商业模式，不仅能提升客户粘性，更能形成稳定、可预测的现金流，支撑长期技术迭代。
其三，强化供应链优势，向主机厂（OEM）靠拢，掌握产业链话语权。随着量产规模扩大，供应链的逻辑从“采购”变成了“深度绑定”。只有与主机厂深度捆绑，才能实现真正的“前装量产”。 这意味着自动驾驶系统在车辆设计阶段就嵌入到底盘、制动和转向系统中，而不是后期的改装。
另一个层面是零部件议价权， 只有达到万台级的规模，面对电池、芯片、雷达等供应商时，才拥有议价权，从而进一步降低BOM成本，形成正向循环。
其四，必须做到安全与合规，这是所有商业构想存在的底座，一旦击穿，全盘皆输。无论技术多么先进、商业模式多么创新，安全和合规始终是企业生存的底线。 智能卡车作为新兴技术产品，必须确保在各种复杂环境下的安全性，才能顺利推进商业化落地。
总的来看，未来自动驾驶卡车领域的赢家，将不再由技术先进性单独决定，而是由成本控制能力、场景运营深度与生态协同效率共同定义。
真正能活下来、跑出来的企业，将是那些能将全生命周期成本压到低于传统重卡，能在真实物流场景中提供高可靠、低故障、快响应的持续运力服务，能与主机厂、物流公司、能源网络构建稳固的“铁三角”生态的玩家。
说到底，技术只是入场券，而成本、运营与生态，才是通往终局的护城河。
